在浩瀚的历史长河中，星座系统的起源一直是个引人入胜的谜题。如今，我们有理由相信，这一重要的人类文化遗产最早可追溯至公元前三千多年的苏美尔人。在此后的岁月内，这些星空划分的概念也传到了中国，所以，在中国的商朝，也有这些星座的概念。
黄道星座对于古代天文学和农业社会至关重要。太阳、月亮和行星在黄道带运行，这一区域的星座为人们提供了重要的天文参考，用于确定季节、指导农业活动以及进行宗教仪式等。然而，对于生活在北方地区的人们来说，黄道星座并不能涵盖他们所能看到的所有星星。北方的天空中有许多独特的星群，这些星星在夜晚闪烁，也需要被命名和分类，以便更好地进行天文观测和导航。
苏美尔人是美索不达米亚地区最早的文明之一，生活在底格里斯河和幼发拉底河流域。这个地区在公元前三千多年就已具备高度发达的农业和城市文明。苏美尔人对天文现象有着浓厚的兴趣和深入的观察。他们在长期的农业生产和宗教活动中，逐渐认识到了黄道星座的重要性，并开始对北方天空中的星星进行系统的命名和分类。
苏美尔人的星座知识后来被传承给巴比伦人。巴比伦人在天文观测方面取得了显著的成就，他们进一步完善了星座系统，并将黄道星座发展为十二宫，形成了较为完整的黄道十二宫星座体系。公元前 687 年的楔形文字泥板记录显示，巴比伦人已经有了详细的星座列表，其中许多星座与我们今天所使用的星座有相似之处。但在这个时间之前，中国的文本已经显示出，他们的头脑中有不少星座的概念，这些星座包括猎户星座和麒麟星座，大犬和小犬星座，仙后星座等这些概念。
希腊天文学家欧多克索斯和阿拉图斯根据巴比伦的星座知识，将其引入希腊，并在公元前 275 年左右创作了《外观》和《镜子》两部作品。该作品为古希腊人所知的星座提供了完整的指南。托勒密在公元 150 年左右的《天文学大全》中进一步整理和总结了星座知识，将黄道星座和其他星座系统的融合推向了新的高度。
通过对星座在天空中的位置和历史文献的研究，可以推断出星座起源的地理和时间线索。阿拉图斯未描述南天极周围的星座，这表明星座制造者生活在北纬地区，大概在希腊以南但埃及以北。通过岁差效应的分析，可以推算出星座起源的时间大致在公元前三千多年，这与苏美尔人所处的时代高度吻合。基本可以肯定，最早的星座划分概念来源于苏美尔文明。
苏美尔人凭借其发达的农业文明以及对天文现象的深入观察，最早认识到了黄道星座的重要性，并开始对北方天空中的星星进行命名和分类。他们的星座知识通过巴比伦人、希腊人等不断传承和发展，最终形成了我们今天所使用的星座系统。
后来，苏美尔文明消失了，他们的星座划分方法却流传下来，于此同时，这些星座还产生了相应的故事，这些故事被历代统治者豢养的巫师集团演绎发挥，就变成了后来的希腊神话故事，这些故事的酝酿过程中，古埃及的祭司集团可能起到了很大作用。
苏美尔文明被毁灭，但是这些人四散分离，部分人奔向太阳升起的方向，大概是通过中亚草原和葱岭地区进入中国的北方地区，也把这些星座概念带到了中国。于是，公元前一千年前的周朝人也有现代的星座概念。