叔孙通早年曾向荀子学习儒学，秦始皇统一六国后，他被任命为博士官。秦末天下大乱，叔孙通避难投奔楚怀王，后又归附项梁、项羽。当刘邦进入咸阳后，叔孙通便归附了刘邦。叔孙通见刘邦的手下对刘邦无礼，便建议制定朝仪。刘邦同意后，叔孙通便到鲁地去征召了三十多位儒生，与他们一起制定了朝仪。
叔孙通团队参考三代以来的古礼，参照秦朝时的礼仪，并结合汉帝国的实际，制定出了一套符合刘邦君臣操作的礼仪。主要是演习上朝的时候礼仪，这一套礼仪被称为“绵蕞”。
“绵蕞”是什么意思？古人的解释是“束茅以表位”，被解释成为一束茅草占据着一个位置，代表一个人，或者代表一个位置，要表示不同地位的人应该站立于什么地方。但这都是六艺书生的掩饰，本质上说，它就是一种探照灯一类的装置，射出一道笔直的光线，检查队伍的整齐，规定行走的方位和距离。
据说，“绵蕞”后来被写成六“绵蕝”，但实际情况是，先有“绵蕝”后有“绵蕞”。为啥会出现这种变化，无非是谶纬神学和皇权礼法在起作用。他们怕后人知道具体的行为，或者说怕惹怒了神灵，修改了原来的文字，不让后人知道真正的原因。叔孙通这一套被称为“绵蕞”的礼节，是抄袭了一种叫做“绵蕝”的礼节，“绵蕝”这套礼节的最早创立者是周成王。
《国语晋语》说；“昔成王盟诸侯于岐阳，楚为荆蛮，置茅蕝，设望表，与鲜卑守燎，故不与盟”。这样的话明显表示蕝就是关隘上面设置的通讯装置，它应该使用了光，并且是放大的光芒，可以告诫远方信息，起到了烽火的左右。另外，周成王的岐陽之盟，也被称为岐阳之蒐，就是使用茅蕝这种装置树立了自己的威信。蒐就是搜求，也就是望远镜探寻远方，它还能发出光芒，检阅军队使用。所以蒐跟茅蕝一样，茅蕝这种东西是玄象器的另一种使用方法，它就是探照灯一样的装置。
周成王的“茅蕝”也就是“绵蕝”，也就是叔孙通的“绵蕞”，这本来是科学设备，但在神巫的时代，却被当作是天子的的礼节。叔孙通并没有创造这种技术，只是把这些玄象器技术转移了应用，从实际的探照灯功能变成了一套礼节，以显示皇家的威严。可以认为它是探照灯，只不过这是一种放大了光芒的探照灯，还可以认为是投影仪，能把需要的图案投射到地面上，达到叔孙通需要的目的。
