古人关心天气主要关注云，能形成风雨的云，在天空随着风飘动，能够降下来雨水，风云变幻，能形成各种各样的外形，古人关注它，认为它能预示着人间的灾难，但这仅仅是低级的认知。更高级的认知是阴间的云，阴间属于另一个世界，那里有死去的前人在指导地面上的行为。这种阴间的云就是太空中的星云，古人借助玄象器能看到星云，这是绝对不能说的秘密，卿云就是太空中的星云。
在中国的历史上，《卿云歌》应该是最古老的民歌，相传是舜禅位于禹时，同群臣互贺的唱和之作。始见旧题西汉伏生的《尚书大传》。据《大传》记载：舜在位第十四年，出现卿云，于是舜帝就把皇帝的位置让给了大禹，这似乎是禅让制的行为，其实不是这样，它是天选之子的行为，是天帝要大禹当地面上的皇帝。
卿是臣子对皇帝的称呼，臣子就是卿，所以皇帝称呼臣子就说爱卿。但是，在天帝面前，地上的皇帝就是臣子，所以卿指的是地上的皇帝。天帝要任命大禹当皇帝，就会展示神迹，就是出现星云，当然，星云是通过望远镜展示出来的，把星云投射到皇帝身上，就是要大禹当皇帝，这就是卿云的本质。
《卿云歌》表达的是皇帝登基大典，这是确定无疑的，但是这里的卿字可能不是那么简单的事情，它可能是庆字，双手奉上鹿皮就是庆字的本意，这里是值得庆祝的重大事情，后世的六艺书生作品也都是把星云出现称之为庆。卿字的本意还可能是青字，青天，玄天的意思，也就是黑暗中的星空。
《卿云歌》的作者是伏生，经历过秦始皇焚书坑儒，他不敢说真相，倒是精通天文学的历史学家司马迁知道卿云的真相，他在《史记·天官书》中说：“若烟非烟，若云非云，郁郁纷纷，萧索轮囷，是谓卿云“，这个萧索轮囷就是星系而不是星云，并且是谁都不敢说的太阴之物——仙女座大星系M31。按照尧舜禹的当时的历史计算，他们的天选之子选定的对标星云不是星云，应该是星系，是M31仙女座大星系。
开头就说，灿烂的星云，糺缦缦兮，纠说的是星系的结构，它有两种含义，一是圆圈的意思，就是一个个环形的圆圈，就像是树木被切割开显示的年轮那样，这明显说的是仙女座大星系，它的悬臂不清晰，是侧面对着我们，几乎看不到悬臂，只能看到是一个椭圆。所以，《楚辭·招隱士》就说，樹輪相糾兮。纠的第二种含义是侧面或者正面对着我们的星系，可以明显得看到星系伸展开来的螺旋臂，螺旋臂有的甩出来，十分明显，这就是纠。另外，他们还看到了星系的中心明亮密集的恒星集团纠结在一起，稠密的范围是一块，稀疏的范围是另一块，这些不均匀的结构被他们说成是纠结蔓延。缦缦就是萦回舒卷貌，进一步表明了星系的外貌结构，展示出螺旋臂的外形。
在黑暗的星空中，不论是星云还是星系，都是看不到的，通过玄象器让它展示了出来，这就被认为是阴间的征兆，是天帝的秘密语言，展示给下届的人们的某种暗示。当然，只有盛大的仪式，才让它展示出来给大家看，告诉大家，这是上帝的指示。